檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "路徑規劃".ckeyword (精準) and year="102"
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本論文提出自我學習蟻群演算法的觀念，並應用於機器人最佳路徑規劃。本方法包含局部費洛蒙更新、螞蟻歸巢法與自我學習費洛蒙更新機制；自我學習費洛蒙更新機制包含了階段式費洛蒙更新機制與自我學習階段選擇機制。…
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交通壅塞一直以來是政府亟欲改善而駕駛者一直無法避免的問題，交通壅塞會導致大量社會成本支出，而車載網路（Vehicular Ad-Hoc Network, VANET）可以透過廣播、接收路況資訊解決壅…
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本研究基於粒子群演算法(PSO)與自我學習粒子群演算法(SLPSO)探討具有不同速度限制的機器人最佳路徑規劃。 粒子群演算法已被示為一個解決最佳化問題的有效演算法，文獻回顧顯示大多數的粒子群演算法其…
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螺旋傘齒輪與直傘齒輪和正齒輪相比之下有著更佳的傳遞效能與低噪音等優點，因此在工業界上有更廣泛的使用。以切削加工而言，面銑式和面滾式切製法為螺旋傘齒輪主要製造方法，然而這些切製法需要製作專用的刀具與在…
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使用教導盒透過典型的教導方式來設定工業型機器人的運動軌跡是一件繁瑣、耗時且須具備相當技術基礎的任務。本論文提出了基於三維點雲數據的機器人噴塗系統來產生比傳統教學方法更靈活且有效的機器人程序定義和控制…